摘要：针对工业无线通信和工业以太网发展情况,提出一种ZigBee/工业以太网网关。网关应用层采用Modbus/RTU主从式协议,以太网传输层采用UDP协议。文中介绍了网关硬件、软总体设计,重点介绍了Zigbee/Modbus地址映射和收发缓冲区设计。网关硬件设计基于Rabbit3000MCU和SZ05-ZBEE ZigBee模块,软件设计基于Dynamic C和μC/OS-Ⅱ实时操作系统。 　　1 引言 　　工业无线通信技术是继现场总线、工业以太网之后，工业自动化领域又一个研究热点。 实际上