本文介绍了MaxStream公司与ZigBee／IEEE802.15.4协议兼容的Xbee Pro模块的性能特点及其在智能公交系统无线通信中的应用。目前，该公司发布的针对Xbee Pro模块的网状网firmware版本，大大加强了其组网功能。随着ZigBee技术的普及，Xbee Pro模块也将在无线传感网络中得到更广泛的应用。

0  引言 　　随着国内经济的高速发展，城市的规模在不断扩大，尤其是各种交通工具的增长更迅速，从而使城市交通需求与供给的矛盾日益突出，而单靠扩大道路交通基础设施来缓解矛盾的做法已难以为继。在这种情况下，智能公交系统(Advanced Public Transportation Systems，APTS)也就应运而生，并且成为近年来国内研究的热点。在智能公交系统所涉及的各种技术中，无线通信技术尤为引人注目。而ZigBee作为一种新兴的短距离、低速率的无线通信技术，更是得到了越来越广泛的关注和应用