摘 要：利用无线传感器单片机CC2431 和CC2430 设计了一个基于ZigBee 的公交车无线定位系统。传统的定位都是采用GPS 或者GPRS 的定位。GPS 定位系统设计简单，可以使用免费的定位卫星资源，但是移动台到控制中心的数据传送需要借助其它网络资源；GPRS 定位是基于移动蜂窝式通信的定位，使用现有的移动网络，但是带宽低，不利于突发事件的快速处理。本文设计的Zigbee 的无线定位系统基于无线单片机CC2431，利用CC2431 自带的RSSI 定位引擎，再运用无线自组网进行定位并向

近年来，随着我国的城市发展速度越来越快。城市人口数量和市民拥有的私家车数量逐年递增，使得城市交通拥堵现象日益恶化，交通拥堵状况严重成为我国大中型城市面临的共同问题，而拥堵状况造成的市民乘车难的问题困扰着每个人，同时带来的环境污染现象也十分严重。 　　根据国内外对车辆定位技术的研究总体水平可以得出，目前现有的定位技术都有自身的优缺点。通过目前对车辆定位技术的研究可得知，最佳的方案是选择多种系统的数据信息融合之后根据适当算法从而得到一定意义上的最佳解决方案。目前城市发展迅速，人们对公共交通的依赖越