煤炭工业是国民经济的基础，因此，煤炭行业的安全生产工作也得到了国家的高度重视。但是，由于各种原因，矿井下的安全事故仍会不断发生，而地面工作人员往往难以掌握井下人员的位置，一旦出现灾情，对被困人员的救援缺乏可靠的信息，而造成人员伤亡和财产损失。因此，实现煤矿井下的无线通信，准确获知井下工作人员的位置和数量具有十分重要的意义” 。为此，笔者提出了基于ZigBee技术的矿井人员定位系统。 　　1 系统功能 　　ZigBee的无线定位系统经济实用，工作可靠，可实现对井下工作人员的精确跟踪定位。该系统

1  建立定位网络 　　（1）根据现场实际需要，沿坑道每隔200米距离（与井下电源接口位置一致），工作面距离则可降低为50米在坑道适当位置（例如顶部）设置一个Zigbee网络模块（可采用电池驱动或使用其他电源），同时在其他需要定位和网络连接的地方，也安置相应的Zigbee网络模块；为了避免井下环境对无线信号的干扰，所有无线网络模块使用的都是抗干扰的直序扩频通信方式，而且，每个模块都有接收信号强弱指示功能（RSSI）。 　　（2）所安置的网络模块将自动组成一个Zigbee通信网络，在布置网络模

引言 　　随着计算机和无线通信技术的发展，计算机、无线通信技术已经开始应用于矿井安全和生产监测，广泛涉及到计算机应用技术、无线通信技术、传感器技术、信息传输技术、电气防爆技术、应用化学技术、控制技术、光纤技术和嵌入式技术等多种技术。ZigBee是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，完整的协议栈只有32KB，可以嵌入各种设备中，同时支持地理定位功能。这些特点决定ZigBee技术非常适合应用在无线传感器网络中。与现有的各种无线通信技术相比，ZigBee技术在功耗和成

1引言 　　近年来，随着对煤炭需求的高速增长，煤炭工业也得到很大发展，但是煤矿重大、特大事故时有发生，仍未实现对灾害事故的有效控制。事故发生后，准确判定井下生产作业人员的受困位置、遇险人员撤退路线、井下的环境监测情况以及及时准确地制定救援方案，这对事故的救援是十分重要的，也是十分紧迫的任务。煤矿井下救援系统及其分系统一基于ZigBee技术的井下人员无线定位系统，就是在此背景下进行研究与开发的。 　　目前，矿井无线通信技术主要有透地通信技术、中远距离射频感应通信技术、漏泄通信技术以及矿井移动