在国民经济的快速发展的形式下，高压输电线路的分布越来越广。迅速增长的输电线路给线路运行人员带来越来越多的巡视维护工作，但对交叉跨越、人员活动密集地、自然灾害区域等地的线路危险点的观察巡视又是必不可少的。目前大多情况仍采用的是定期人工巡视手段，一般巡视期为一个月，而在巡视期内线路及周边的环境情况是不得而知的，这就为输电线路的运行埋下了巨大的安全隐患。近年来事故逐年上升，说明了传统的人工巡视方式已不能满足现有的安全需求。因此急需采用新的技术手段来进行线路的巡视维护工作。在数目繁多的输电线路的情况下，