摘要：精确的位置信息是实现普适计算的要求。提出了基于nRF2401无线收发模块和超声波技术的精确定位系统的组成框架和定位算法；并给出了基于nRF2401无线收发模块组成传感器网络的MAC协议和超声波收发时间差的修正方案。     关键词：超声波定位 普适计算 无线电收发模块 媒体接入控制 随着计算机技术和无线电通信技术的发展，普适计算（Ubiquitous Computing）将被应用在各种领域，融入到人们的日常生活中，提高人们的生活质量和水平。普适计算的一个前题条件是必须获取普适计算对象