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现场总线作为工业自动化系统中最后一段通讯的桥梁，越来越多的传感器和执行机构都集成了CAN总线之类的通讯接口，但其固化的几个通讯数据格式，面对当前众多复杂的大系统，时常会给设计者带来底层数据冲突的困扰，如何完美解决这一难题，至关重要。     一、问题描述     大家都知道，一个CAN网络中不同节点发出的报文的ID也应是不同的，否则当ID冲突的两个节点同时上传数据时会产生错误。但是我们时常会发现某些CAN接口的传感器或者控制器的报文ID是固定的，不具备硬件地址区分。以下图为例，某电机控制器有