在某些特定的工业应用领域，普通的操作系统并不适用，需要采用实时操作系统。 　　目前，已有许多实时操作系统如：VxWorks、pSOS、QNX、Hard-Linux、WinCE等等，其中美国Wind River System 公司的VxWorks是公认的性能最出色的一种实时操作系统。这是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统。它的软件开发平台是Tornado。 　　本文以VxWorks操作系统为平台，以M-System公司的DOC2000(144M)为例，说明在VxWorks下