协作分集可以有多种分类方式，除了按照通信环境分，还可以按照网络结构分为双跳协作和多跳协作，双跳协作即从信源发出的信号经过一次协作即到达目的端。而多跳协作则是从信源发出的信号经过多个阶段的协作后才能到达目的端。按照多址方式或信道的正交方式，协作分集也可以分别在码分多址（CDMA）、时分多址（TDMA）和频分多址（FDMA）等模式下实现。此外，协作分集还可以按照是否要求精确的同步分为同步协作系统和异步协作系统等。 　　在这里，我们把协作分集按照信号处理方式分为放大转发模式（amplify-and-