以上放大转发模式和检测转发模式有一些局限性：第一，两种模式都包括一定形式的重发，从信道编码的角度看，并不是对可用带宽最好的利用。第二，检测转发模式可能会转发对其伙伴错误估计的信息，而放大转发模式传播其伙伴的噪声。错误的传播会降低性能，特别是当用户间的信道较差时。第三，这两种模式为了在接收端得到最佳的最大似然检测需要知道用户间信道的BER和SNR。最后，用户在发送其伙伴的模拟信号时有一定的延时，在实际中，存储足够的信息来复制模拟信号是比较困难的。为了解决这些局限性，已经提出了一种新的模式－编码协作

协作分集可以有多种分类方式，除了按照通信环境分，还可以按照网络结构分为双跳协作和多跳协作，双跳协作即从信源发出的信号经过一次协作即到达目的端。而多跳协作则是从信源发出的信号经过多个阶段的协作后才能到达目的端。按照多址方式或信道的正交方式，协作分集也可以分别在码分多址（CDMA）、时分多址（TDMA）和频分多址（FDMA）等模式下实现。此外，协作分集还可以按照是否要求精确的同步分为同步协作系统和异步协作系统等。 　　在这里，我们把协作分集按照信号处理方式分为放大转发模式（amplify-and-