摘要：介绍引入事件驱动观念的抢占式多任务微型实时内核——MicroStar的设计与实现；提出基于事件的优先级这一新概念。     关键词：事件驱动 优先级 任务管理 消息 信号 同步     市面上有很多优秀的嵌入式实时操作系统（RTOS），但在中低端微控制器（MCU）上运行性能良好的RTOS内核并不多。在高档机下，功能强大、运行极好的嵌入式实时操作系统，移植到中低端机上时性能很可能大幅度下降。一个很重要的原因就是它的大部分功能对中低档系统来说是不需要的，反而成为制约性能的累赘。中低档微控