在ECM中，会涉及到FPGA、RT以及主机，那么三者之间是如何进行数据流的传输呢？本文将以cRIO-9068为例,带大家了解整个编程以及实现过程。一、FPGA、RT以及主机数据流之间的通信概览在一个含FPGA的Real-TIme系统中，FPGA负责采集信号，然后将采集的数据传输至RT端进行监控、处理，同时在主机进行数据的显示、记录或者发送命令。典型的基于cRIO的Real-TIme系统如下图所示：数据在Real-TIme系统中主要分为两种，一种是比如消息，命令等等，此类数据我们只关注其最新的值，