3 拓扑维护研究现状 　　目前专门的拓扑维护技术研究还比较少，但相关研究结果表明优化的拓扑维护能有效地节省能量并延长网络生命周期，同时保持网络的基本属性覆盖或连通。本节中，根据拓扑维护决策器所选维护策略将现有的拓扑维护技术分为基于角色轮换、基于拓扑重构和混合的拓扑维护。 　　3.1 基于角色轮换的拓扑维护 　　基于角色转换的拓扑维护技术，通过轮换节点的角色来对拓扑进行维护。节点的角色可以从多方面描述，如睡眠/工作、簇头/非簇头、协调器/非协调器等，且节点的角色可以相互转换。目前研究中，轮换

摘 要： 拓扑维护对无线传感器网络的运行至关重要，它旨在通过轮换节点角色、调用拓扑构建或维护算法来修复、重构当前的拓扑结构以提高网络的生命周期。首先对拓扑维护进行了定义，描述了拓扑维护的设计目标，并设计了一个拓扑维护通用模型。然后阐述了拓扑维护技术的研究进展，并对其中有代表性的算法进行了比较分析。最后指出了目前拓扑维护研究中存在的问题及其发展趋势。 　　无线传感器网络由于具有低功耗、低成本以及分布式和自组织等特点已被广泛应用于军事国防、工农业控制、环境监测、生物医疗和抢险救灾等领域。通常，一个

摘 要： 拓扑维护对无线传感器网络的运行至关重要，它旨在通过轮换节点角色、调用拓扑构建或维护算法来修复、重构当前的拓扑结构以提高网络的生命周期。首先对拓扑维护进行了定义，描述了拓扑维护的设计目标，并设计了一个拓扑维护通用模型。然后阐述了拓扑维护技术的研究进展，并对其中有代表性的算法进行了比较分析。指出了目前拓扑维护研究中存在的问题及其发展趋势。 　　无线传感器网络由于具有低功耗、低成本以及分布式和自组织等特点已被广泛应用于军事国防、工农业控制、环境监测、生物医疗和抢险救灾等领域。通常，一个无线