无线传感器网络是指由大量随机分布的集成了传感器单元、数据处理单元、通信单元和电源单元的微小节点并通过自组织方式构成的分布式网络，其目的是借助于微小节点内置的各种传感器来远程监测所感兴趣的目标或对象，以进行任务感知、数据采集和处理。 　　无线传感器网络技术的发展使得大规模的传感器网络成为了可能。但是随之带来的是网络的可靠性降低了，特别是网络节点的位置信息不好确定，对于大多数应用来说，不知道传感器节点位置而感知的数据是没有意义的，节点的自定位功能被认为是系统的基本功能之一。因此，无线传感器网络中节