摘要： 无线传感器网络中节点自身位置信息是实现其应用的最重要因素之一。针对节点自身定位的研究很多，但很大一部分都集中在算法的改进和新算法的开发上，很少给出纵向直观的仿真效果比较。研究选取无需测距算法中4 种典型的算法，给出它们在不同参数下的仿真定位效果图，对于工程人员根据实际选取最优算法有很好的借鉴作用。在此基础上，利用曲线拟合技术给出了算法的定位效果的逼近函数，并根据这些函数推导出了计算定位效果的函数，这样就可以依据实际情况换算成具体值或者参数的某一范围代入定位效果函数就能确定最优的定位算法。

1 引 言 无线传感器网络(WSNs)是由许多传感器节点通过自组织的形式组成的一种特殊的Ad-hoc网络，每一个传感器节点由数据采集模块、数据处理和控制模块、通信模块和供电模块等组成，此外还可能包括与应用相关的其他部分，比如定位系统、动力系统等。借助于内置多样的传感器，可以测量温度、湿度、气压、化学等我们感兴趣的物理现象。由于无线传感器网络在军事、医学、环境保护等领域有着非常广阔的应用前景，受到众多国家科研机构的重视。 传感器节点的自身定位是传感器网络应用的基础。例如目标监测与跟踪、基于位置