摘要：提出了一种基于双处理器的CAN现场总线与以太网络互连解决方案，详细介绍了该通信接口卡的软硬件设计，实现了生产管理层和智能装置之间基于IEC6870-5-101，104通信规约的数据通信。关键词：CAN总线 以太网 DSP56F807 Rabbil2000 IEC6870-5-101/104     目前，由于以太同的优势在工业控制现场仍然很难完全发挥出来，而且实时性和抗干扰能力也不能适应工业自动化范围中所有要求，所以最好的解决方案是将以太网同现场总线相结合，充分利用这两种通信技术在各自