CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初被设计用作汽车电子控制单元(ECU)的串行数据传输网络，现已被广泛应用于欧洲的中高档汽车中。近几年来，由于CAN总线极高的可靠性、实时性，CAN总线开始进入中国各个行业的数据通讯应用，并在2002年被确定为电力通讯产品领域的国家标准。 　　CAN网络使用普通双绞线做为传输介质，采用直线拓扑结构，单条网络线路可以连接到110个节点。当通讯距离不大于40米时，传输速率可达到1Mbps；当使用5Kbps传输速率(收发器PCA82C250/251支持)时