CAN(Controller Area Network)即控制器区域网，是一种主要用于各种设备监测及控制的网络。CAN 具有独特的设计思想， 良好的功能特征和极高的可靠性，现场抗干扰能力强。其在国内外工业控制领域已经被广泛应用， 成为最有发展前途的现场总线之一。 　　美国微芯公司的PIC18F458 单片机集成了CAN 通信接口，执行Bosch 公司的CAN2.0A/B 协议。它能支持CAN1.2、CAN2.0A、CAN2.0B 协议的旧版本和CAN2.0B现行版本。使用PIC18F458 单