1 引言 　　随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展和日益成熟，具有感知能力、计算能力和通信能力的微型传感器开始在世界范围内出现。由这些微型传感器构成的传感器网络引起了人们的极大关注。这种传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术，能够协作地实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的信息，并对这些信息进行处理，获得详尽而准确的信息，传送到需要这些信息的用户。本文在AODV 路由协议的基础上，提出了一种全新的路由协议—MSAODV 协议，这

引言 　　随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展和日益成熟,具有感知能力、计算能力和通信能力的微型传感器开始在世界范围内出现。由这些微型传感器构成的传感器网络引起了人们的极大关注。这种传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术,能够协作地实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的信息,并对这些信息进行处理,获得详尽而准确的信息,传送到需要这些信息的用户。本文在AODV路由协议的基础上,提出了一种全新的路由协议—MSAODV协议,这种路由算

2 MSAODV 路由算法的基本思想与算法原理 　　2.1 路由算法的基本思想 　　在研究了 AODV 路由协议之后，本文提出了一种全新的路由算法，这种路由算法适合在微型无线传感器网络上使用，又由于是基于AODV 路由协议之上，故称之为MSAODV（Micro-Sensor Ad-hoc On-Demand Distance Vector Algorithm）路由协议。 　　无线传感器网络与传统无线移动网络有区别，无线传感器网络关心的是整个网络的成存周期，而传统无线移动网主要关心的是网络拓