1 引言 　　工业控制系统的分布化、智能化、信息化发展，要求企业从现场控制层到管理层的全面无缝信息集成。工业以太网满足这一要求，实现了工业控制网络与企业信息网络的无缝连接，成为控制网络发展的主要方向。Ether-Net／IP是当前主流的一种T业以太网，得到广泛的认可。全球已超过100万个安装节点，并转化为中国机械丁业标准。EtherNet／IP是唯一兼容于IEEE 802．3标准和TCP／IP协议的高性能I／O及运动控制网络，其在应用层实施了成熟、先进、统一的CIP协议，提供了更加开放集成的工