前言     本文说明IEEE1588在一个分散运动控制系统中的应用，目前的解决方案依靠分散运动部件对时间同步的专门实现。随着IEEE1588的出现，可以开发一种在标准网络（如以太网）上使用商用技术的运动控制解决方案。本文要说明在一个网络范例内IEEE1588和运动的基本操作。     分散运动控制要求系统节点之间紧密地同步，通常这要求在系统内时钟间的波动是微秒数量级。更高性能的应用驱动将这个性能提高到几分一微秒范围。当前的解决方案是使用适当的网络和接口部件达到使分散系统内节点间的紧密同步。