摘要：RTLinux实时应用程序的开发模式；详细说明两种在实时模块与非实时模块之间进行通信的主要通信接口的实现和使用方式；提出一种将以上两种接口有机结合的实时应用内部通信机制，并通过实验证该方法的可操作性。 关键词：RTLinux 通信接口 实时 共享内存 RT_FIFO实时性是多任务嵌入式系统的基本特征之一，主要表现为对重要性各不相同的任务进行统筹兼顾的合理调度能力。根据应用系统对时限要求的严格程度又分为软实时和硬实时。RTLinux作为Linux最为通用的几种硬实时扩展之一，表现了良好