以STM32F107VCT6芯片的bxCAN控制器为例，介绍了与标识符过滤相关的寄存器构成，并详细分析了标识符过滤参数的配置方法和过滤规则。最后，为方便移植和使用，给出了该控制器标识符过滤的C语言程序。 　　引言 　　在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是与报文的内容相关。在通信过程中，发送方将数据附上特定的标识符以广播的形式发送到总线上。由于CAN总线的局域网性质，总线上的其他节点会同时检测到此报文，接收节点会根据标识符的值来决定软件是否需要该报文。如果需要，就拷贝到SRAM里