摘要: 工业以太网中M odbus /TCP已经成为以太网通信行业事实上的标准。本文对该通信标准进行深入的研究并进行改进,提出在UDP/ IP协议上实施M odbus协议，随后从实时性和可靠性两个方面分析了M odbus /UDP协议栈的优点，然后结合实验室开发的一个测控终端组建测试系统对该协议栈进行实验检验。理论和实际表明: M odbus/UDP协议可操作性好容易实现、实时性和可靠性高，组网方便灵活。 　　随着以太网技术以及Internet的迅速发展，基于TCP / IP协议的工业以太网的