从驱动开发网看到一篇《USB枚举详细过程分析》，依据自己的理解和经验对原文稍加改动。本文仅供参考，一些顺序并不是固定的。     本文描述的是Windows系统的USB枚举过程，但对嵌入式系统自行开发的USB主机驱动程序也有参考价值。     USB枚举详细过程剖析     1.主机集线器检测到新设备     主机集线器监视着每个端口的信号电压，当有新设备接入时便可觉察。(集线器端口的两根信号线的每一根都有15kΩ的下拉电阻，而每一个设备在D+都有一个1.5kΩ的上拉电阻。当用USB线将