多个地球观测卫星需要相互通信才能一起观测地球上的大量目标。 由于诸如外部干扰之类的因素导致卫星信息交互延迟，因此无法确保有关卫星决策的信息的完整性和及时性。 从而影响了计划结果的优化。 因此，本文在多卫星协调过程中考虑了通信时延的影响。 针对这一问题，首先提出了延迟通信环境下多卫星分布式协同优化问题。 其次，基于对单颗卫星任务时序的分析，以及多卫星系统的动态解耦特性，在有向非循环图（DAG）的基础上构造了多卫星分布式协同优化的环境信息。 然后，根据分散的局部可观察马尔可夫决策过程（DEC-POM
