otsu是nobuyuki otsu于1979年提出的一种寻找灰度图像的最佳阈值的算法。阈值分割方法是图像分割技术中最常用的方法，其实质是利用图像的灰度直方图信息获取用于分割的最佳阈值。otsu方法一直被认为是阈值自动选取方法中的最优方法,该方法计算简单，在一定条件下不受图像对比度与亮度变化的影响，在一些实时图像处理系统中得到广泛应用。