设计并研制了一款针对弹舱测试的通用型测试转台，并针对其在测试不同负载过程中所出现的系统振荡、系统响应时间长等问题进行了深入研究。提出了一种模糊自适应PID控制方法，以误差和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同负载下的e和ec对PID参数自整定的需求，从而消除系统振荡并提高系统响应速度。通过进行系统建模及仿真，对比不同负载下的普通PID控制与模糊自适应PID控制的控制效果。由仿真分析可知，相对于普通PID控制，模糊自适应PID控制可以及时识别到负载的变化，从而相应