摘要：简要介绍了基于CompactPCI总线的热插拔通用运动控制卡的硬件结构，并对CompactPCI总线接口的硬件设计进行了讨论，提出了电气措施和设计要点。 关键词：运动控制 CompactPCI总线 PCI9030 热插拔近年来，随着嵌入式系统的快速发展及其对硬件可靠性要求的提高，特别是带有多个运动控制卡的网络运动控制系统的发展，对运动控制卡提出了新的要求。运动控制卡应具有带热插拔功能的CompactPCI总线接口。在这样的运动控制系统中，采用可靠性高的嵌入式系统软件，上位机只需对被控