本文简要研究了二阶多主体系统中的领导者遵循共识问题，其中在某个已知范围内随机采样数据，并通过事件触发的控制协议来驱动数据传输。 设计了一种分布式事件触发控制协议，其中严格按照正采样间隔自然排除了芝诺行为，从而大大减少了数据传输。 在提出的协议下，导出了确保共识的充分条件，该条件声明，如果控制增益和采样间隔合理，则可以达成共识。 提供了一些数值示例来证明所提出协议的有效性。