本文涉及一类具有离散和中立延迟的连续时间线性开关系统的成本保证动态输出反馈（DOF）控制问题。 通过使用平均停留时间方法和分段Lyapunov函数技术，首先针对一组线性矩阵不等式（LMI）提出了一个充分条件，以保证指数稳定性和封闭函数的成本函数有一定的界限-环路系统，其中明确给出了衰减估计以量化收敛速度。 然后，通过使用线性化变量变换的方法，在保证成本的情况下，为期望的DOF控制器建立了相应的可溶性条件。 由于这些获得的条件并非全部由严格的LMI表示，因此利用锥互补线性化方法将它们转换为受LMI