提出了一种基于同伦连续的方法来解决具有非多项式目标函数的最优定位问题。 通过引入其他求解变量，原始的无约束最小化问题被转换为具有多项式目标函数和多项式等式约束的等价约束最小化问题。 问题的所有平稳点都可以通过同伦连续性通过求解多项式方程组来找到。 然后从固定点中选择问题的全局最小化器。 介绍了该方法在三边测量（GPS定位），多边测量（到达时间差）和三角测量中的应用。