标准平面的采集对于医学超声诊断至关重要。 但是，此过程需要丰富的经验和对人体解剖学的全面了解。 因此，对于新手来说，这是非常具有挑战性的，对于有经验的审查员而言，这甚至是耗时的。 我们提出了一种分层的，有监督的学习框架，用于从连续的二维超声图像中自动检测标准平面。 我们开发了一种系统，通过检测三个关键的解剖结构：胃泡，脐静脉和脊柱，从超声视频中定位胎儿腹部标准平面，从而对该技术进行了测试。 我们首先提出了一个新颖的基于径向成分的模型来描述这些关键解剖结构的几何约束。 然后，我们介绍了一种新颖的选