我们为任意引力理论提供了引力能的新颖定义，包括对爱因斯坦方程式的二次曲率校正。 我们在四个维度上关注该理论，存在一个负的宇宙常数，并且具有渐近的反德西特（AdS）边界条件。 作为第一个示例，我们计算Schwarzschild-AdS黑洞的重力能和角动量，从而获得与使用不同方法进行的先前计算一致的结果。 但是，由于其本质上是非线性的，因此我们的方法在质量上有所不同。 它依赖于在重力作用中添加拓扑不变性术语的想法，这些术语足以使Noether电荷正规化并使得变分问题很好地解决。 这是先前在二阶理论（
