为了在未知目标发出的特征信号的传播参数未知的情况下，利用无线传感器网络实现鲁棒的目标跟踪，提出了一种在粒子滤波框架下的新型跟踪算法。 我们提出了一种无需事先了解目标特征信号传播参数的知识即可实现粒径计算的方案。 利用距离与接收信号强度的单调关系，定义信号特征序列和粒子距离序列，并以信号特征序列与粒子距离序列之间的修正序列距离为准则来计算粒子权重。简单的轻量级操作盲目地操作。 仿真结果证明了该算法的有效性。