本文提出了一种新颖的基于模型的特征表示方法，用于表征人的步态特征，以实现步态下的个体识别。 首先，提出了一种新的空间点重构方法，该方法通过相关坐标转换因子（CCF）从2D图像中恢复3D点的坐标。 图像由单眼相机捕获。 其次，人体由连接的三杆模型表示。 然后，使用相关CCF，通过射影几何方法恢复人体模型的参数。 最后，定义了由这些参数组成的步态特征，并通过实验证明，这些特征可以部分避免摄像机光轴与被摄体步行方向之间的视角影响。