密集深度图像对于所有三维（3D）视频系统都是至关重要的，因为它被用来记录其相应彩色图像的所有可见像素的空间坐标。在3D视频系统的非对称框架中，为了节省带宽，通常丢弃位于非关键时间的深度图像。为了构建完整的动态3D场景，需要密集深度图像合成的方法。在本文中，我们针对3D视频的非对称框架提出了一种通过能量最小化的合成方法。在提出的能量函数中处理了基于块的标签和度量函数，并且还提出了一种多标签图结构以最小化能量函数。在实验中，所提出的方法被用于非对称框架中进行验证。实验结果表明，我们的方法可以在所有选