本文研究了执行器饱和的中立时滞系统的稳定性问题。 与现有技术不同的是，本文首次引入了辅助时滞反馈。 基于这种技术，饱和非线性被表示为状态反馈和辅助时滞反馈的凸组合。 通过采用自由加权矩阵技术和Jensen积分不等式，并精确估计LK函数的下界，就线性矩阵不等式（LMI）提出了改进的依赖于延迟的局部稳定条件。 数值算例说明了所提出条件的保守性降低。