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搜索资源列表

  1. 一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习

  2. INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：2048
    • 提供者：kandy8890111

  1. 捷联惯导二子样解算

  2. 详细的捷联惯导二子样算法 ，包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-07
    • 文件大小：1024
    • 提供者：shf620

  1. 捷联惯导程序Matlab

  2. 一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：698368
    • 提供者：ykh2003

  1. 数独解算器

  2. 速度比同类软件快了数百万倍！真是好啊！必须下载！

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2013-08-23
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：hxl1150189655

  1. 惯性导航解算算法实现

  2. 惯性导航解算算法实现，根据加速度计，陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-15
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：liu690851999

  1. IMU导航解算程序

  2. 导航解算 从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_29361055

  1. GPS定位解算算法

  2. 对GPS定位算法有详实推算过程，对GNSS芯片开发有很好的指导价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-01
    • 文件大小：489472
    • 提供者：licuier

  1. 惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）

  2. 入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-03-19
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_41764205

  1. SINS捷联惯导解算程序

  2. 很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-29
    • 文件大小：5120
    • 提供者：yjl19940731

  1. 基于扩展卡尔曼滤波的足式机器人运动速度估计研究.pdf

  2. 足式机器人是移动机器人的重要组成部分，相较于轮式、履带式机器人，足式机器人在运动过程中自主选择落足点，从而越过路面障碍，在山地运输、抢险以及军事等领域存在应用潜力。目前，足式机器人的快速动步态行走已经成为国内外研究热点，而机身姿态和速度等实时运动参数是机器人平稳运动控制所需的重要反馈信息。但是常用的惯性测量组件往往存在偏差和随机误差，速度解算严重漂移，同时足式机器人工作时因足底交互作用导致的冲击振动，进一步增大了速度估计的难度。如何利用足式机器人的结构特点、本体传感器以及惯性测量组件，以较低的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_35301606

  1. 寄生式时栅角位移传感器的新型动态解算系统.pdf

  2. 寄生式时栅角位移传感器的新型动态解算系统.pdf,为了将时栅角位移传感器应用于运动控制场合，设计了一套新型的测角解算系统。相比传统测角解算系统，该系统不仅实现了时栅角位移传感器的动态测量，而且降低了系统成本，有利于传感器高集成度、低成本设计。首先利用优化的坐标旋转数字计算方法(CORDIC）进行角度粗解算，然后利用三角函数在0附近微区间内呈现线性特性实现了高分辨率的误差线性补偿，完成角度的精解算。减少迭代次数的同时达到了较高的输出精度，实时性高。最后讨论算法本身带来的测量误差，同时，对整个系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 导气管阻力特性对钻孔瓦斯涌出初速度的影响

  2. 建立了瓦斯在煤层运移、向测量室涌出、测量室瓦斯压力变化、瓦斯沿导气管流出的数学模型。利用有限差分法解算了测量室动态压力边界条件下钻孔周围煤层瓦斯流动、得到测量室瓦斯压力变化及钻孔瓦斯流量随时间的变化规律。分析了导管阻力对钻孔瓦斯流量的影响。结果表明:导气管的长度、材质和管径不同时,测定的钻孔瓦斯流量最大值出现的时间、大小不同;导管管径对测定值的影响最大;导气管摩擦风阻越小,钻孔瓦斯流量越大,测得的瓦斯涌出初速度越大。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500709

  1. 基于回路风量法的复杂矿井通风网络解算算法

  2. 随着矿井通风系统变得越来越复杂,传统的解算方法已经难以满足风网解算的要求,寻找一种能够快速解算复杂风网的算法具有重要意义。对回路风量法的解算原理进行了系统深入的研究,分析了现有通风网络解算算法的局限性,提出了一种改进的Scott-Hinsley法。该算法具有收敛速度快、能解决含有单向回路复杂矿井通风网络解算问题;采用了无初值的回路风量法,便于快速地进行二次解算;运用BFS法改进了生成树的结构,并用双通路法快速圈划回路;实现了固定半割集下的通风网络按需分风,可自动按需分配风量;分析了单向回路造成回

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38669832

  1. GAMIT10.7数据解算说明.pdf

  2. GAMIT(GNSS at MIT)是麻省理工学院、哈佛·史密森天体物理学中心(CfA)、斯克里普斯海洋学研究所(SIO)和澳大利亚国立大学(ANU)开发的综合全球导航卫星系统分析软件包，用于估算地面测站的坐标和速度、大气延迟、卫星轨道和地球定向参数。该软件可以在任何Linux操作系统下运行。 本文档介绍了GAMIT的安装与解算。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：991232
    • 提供者：yy3506667

  1. 基于WINDOWS的矿井通风网络解算软件的研制

  2. 针对现有矿井通风网络解算软件存在的不足,本文使用MATLAB和Visua1C++做为开发工具开发了基于Windows操作系统的矿井通风网络解算软件。采用引入回路重选策略的斯考德一恒斯雷解算算法,使得在通风网络模型上进行的风网解算速度加快。该软件采用通风网络参数解算与通风系统图形相结合方式,对王家岭煤矿通风系统进行网络解算,为王家岭煤矿通风系统优化提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38638033

  1. 惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）

  2. 入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：hlj1013

  1. 基于DSP6713的车载捷联导航解算平台的设计与实现

  2. 基于DSP6713的车载捷联导航解算平台的设计与实现，孙伟，丁伟，针对测量车载惯性导航系统对设备响应速度和解算精度的需求，同时结合陀螺仪和加速度计输出信号精度高、随机漂移小、动态范围大等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：509952
    • 提供者：weixin_38666823

  1. 基于FPGA的高速导航解算硬件实现

  2. 针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点，实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：448512
    • 提供者：weixin_38711740

  1. backtrack-sudoku：使用Backtrack算法的数独解算器-源码

  2. 回溯数独 使用回溯算法的数独求解器 该项目 该应用程序允许用户尝试解决各种大小和难度的数独难题。 它包含一个内置的求解器，可以使用递归回溯算法快速解决任何大小的难题。 用户可以尝试解决难题并检查其解决方案，或者简单地要求应用程序解决难题本身。 他们还可以以不同的速度观看正在运行的回溯算法的播放过程，用作学习工具。 链接到演示。 编译可下载的应用程序。 重要脚本 solve_sudoku.py包含解决给定电路板所需的所有功能。 solve_sudoku_recursive.py是使用递归

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：weixin_42103587

  1.  基于改进的BP 神经网络空空导弹攻击区解算方法

  2. 针对目前空空导弹可攻击区解算精度不高、收敛速度较慢的问题，提出了一种基于BP 神经网络的改进的空空导弹攻击区解算方法。引入动量项的算法加快收敛的速度，并采用对灵敏变量插值的方法提高拟合精度，仿真结果表明：该方法具有精度高、参数少、通用性强的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38705640
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