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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fdcp123

  1. 研究论文-基于滑模控制与工程设计法的随动系统.pdf

  2. 红外焦平面成像导引头的双框架陀螺稳定平台在不考虑内外框相互耦合的情况下，每个轴系可以独立视为直流电机控制的随动系统. 借鉴实际系统，介绍随动系统的工程设计方法.针对系统设计过程中遇到的非线性和环境实验中抗振动冲击等问题，利用滑模控制在参数变化和干扰作用下具有较高控制精度的特性，在速度闭环中采用积分型滑模控制. 滑模控制最大的缺点是由于实际系统存在惯性等因素造成抖振，因此通过工程设计方法缩短电流环的时延并利用该法选取积分型滑模状态参数，提高滑模控制的精度. 结合电流环在一定条件下可以等效为惯性环

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：700416
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 有关小波神经网络的文章-小波神经网络初始值的选择.pdf

  2. 有关小波神经网络的文章-小波神经网络初始值的选择.pdf 我收集的最新的几篇小波神经网络的文章，大家共享 小波神经网络初始值的选择.pdf 【摘要】小波神经网络参数初始值影响着网络收敛速度的快慢，甚至关系到网络能否收敛。为了减少网络训练 次数，提高收敛速度，提出了一种更简便易行的选择方法，通过将此方法的仿真结果与采用随机选取初始值的方 法所得仿真结果进行对比，证明此方法既可行又有效。 【关键词】小波神经网络，初始值，收敛，收敛速度 小波神经网络的改进及应用 单海欧 李平 摘要! 提出一种带有动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 有关小波神经网络的文章-小波神经网络的改进及应用.pdf

  2. 有关小波神经网络的文章-小波神经网络的改进及应用.pdf 我收集的最新的几篇小波神经网络的文章，大家共享 小波神经网络初始值的选择.pdf 【摘要】小波神经网络参数初始值影响着网络收敛速度的快慢，甚至关系到网络能否收敛。为了减少网络训练 次数，提高收敛速度，提出了一种更简便易行的选择方法，通过将此方法的仿真结果与采用随机选取初始值的方 法所得仿真结果进行对比，证明此方法既可行又有效。 【关键词】小波神经网络，初始值，收敛，收敛速度 小波神经网络的改进及应用 单海欧 李平 摘要! 提出一种带有动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 有关小波神经网络的文章-一种基于小波神经网络的图像去噪算法.pdf

  2. 有关小波神经网络的文章-一种基于小波神经网络的图像去噪算法.pdf 我收集的最新的几篇小波神经网络的文章，大家共享 小波神经网络初始值的选择.pdf 【摘要】小波神经网络参数初始值影响着网络收敛速度的快慢，甚至关系到网络能否收敛。为了减少网络训练 次数，提高收敛速度，提出了一种更简便易行的选择方法，通过将此方法的仿真结果与采用随机选取初始值的方 法所得仿真结果进行对比，证明此方法既可行又有效。 【关键词】小波神经网络，初始值，收敛，收敛速度 小波神经网络的改进及应用 单海欧 李平 摘要! 提出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 有关小波神经网络的文章-基于小波神经网络的非线性约束预测控制.pdf

  2. 有关小波神经网络的文章-基于小波神经网络的非线性约束预测控制.pdf 我收集的最新的几篇小波神经网络的文章，大家共享 小波神经网络初始值的选择.pdf 【摘要】小波神经网络参数初始值影响着网络收敛速度的快慢，甚至关系到网络能否收敛。为了减少网络训练 次数，提高收敛速度，提出了一种更简便易行的选择方法，通过将此方法的仿真结果与采用随机选取初始值的方 法所得仿真结果进行对比，证明此方法既可行又有效。 【关键词】小波神经网络，初始值，收敛，收敛速度 小波神经网络的改进及应用 单海欧 李平 摘要! 提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_39841882

  1. 有关小波神经网络的文章-新型神经网络的发展及其应用.pdf

  2. 有关小波神经网络的文章-新型神经网络的发展及其应用.pdf 我收集的最新的几篇小波神经网络的文章，大家共享 小波神经网络初始值的选择.pdf 【摘要】小波神经网络参数初始值影响着网络收敛速度的快慢，甚至关系到网络能否收敛。为了减少网络训练 次数，提高收敛速度，提出了一种更简便易行的选择方法，通过将此方法的仿真结果与采用随机选取初始值的方 法所得仿真结果进行对比，证明此方法既可行又有效。 【关键词】小波神经网络，初始值，收敛，收敛速度 小波神经网络的改进及应用 单海欧 李平 摘要! 提出一种带有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 有关小波神经网络的文章-根据植物茎叶图像模拟根系图像的人工神经网络算法.pdf

  2. 有关小波神经网络的文章-根据植物茎叶图像模拟根系图像的人工神经网络算法.pdf 我收集的最新的几篇小波神经网络的文章，大家共享 小波神经网络初始值的选择.pdf 【摘要】小波神经网络参数初始值影响着网络收敛速度的快慢，甚至关系到网络能否收敛。为了减少网络训练 次数，提高收敛速度，提出了一种更简便易行的选择方法，通过将此方法的仿真结果与采用随机选取初始值的方 法所得仿真结果进行对比，证明此方法既可行又有效。 【关键词】小波神经网络，初始值，收敛，收敛速度 小波神经网络的改进及应用 单海欧 李平

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 有关小波神经网络的文章-基于小波神经网络的图像去噪算法.pdf

  2. 有关小波神经网络的文章-基于小波神经网络的图像去噪算法.pdf 我收集的最新的几篇小波神经网络的文章，大家共享 小波神经网络初始值的选择.pdf 【摘要】小波神经网络参数初始值影响着网络收敛速度的快慢，甚至关系到网络能否收敛。为了减少网络训练 次数，提高收敛速度，提出了一种更简便易行的选择方法，通过将此方法的仿真结果与采用随机选取初始值的方 法所得仿真结果进行对比，证明此方法既可行又有效。 【关键词】小波神经网络，初始值，收敛，收敛速度 小波神经网络的改进及应用 单海欧 李平 摘要! 提出一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 有关小波神经网络的文章-基于小波神经网络的图像文本信息提取技术研究.pdf

  2. 有关小波神经网络的文章-基于小波神经网络的图像文本信息提取技术研究.pdf 我收集的最新的几篇小波神经网络的文章，大家共享 小波神经网络初始值的选择.pdf 【摘要】小波神经网络参数初始值影响着网络收敛速度的快慢，甚至关系到网络能否收敛。为了减少网络训练 次数，提高收敛速度，提出了一种更简便易行的选择方法，通过将此方法的仿真结果与采用随机选取初始值的方 法所得仿真结果进行对比，证明此方法既可行又有效。 【关键词】小波神经网络，初始值，收敛，收敛速度 小波神经网络的改进及应用 单海欧 李平 摘要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：582656
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 工业电子中的速度闭环补偿参数的选取

  2. RSC、CSC是设定速度闭环补偿参数，用于给电机的速度补偿使系统运行稳定，以下将简单介绍其选取方法。 　　设电机的机械常数为τm,则 　　式中，J为转子和负载惯量；Rw为绕组电阻；ke为反电动势常数。 　　系统极点处在较低频率时，将限制闭环系统响应速度，Rsc，Csc的作用就是为闭环调速系统提供相位超前角，使系统响应速度加快。设系统理想的速度闭环带宽为fSB，为了得到足够的相位裕度，fSB应小于锁相环的带宽，由于机械时间常数τm必须远小于换相响应时间，通常这比较容易满足。为了能在单位增

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：50176
    • 提供者：weixin_38562026

  1. 速度闭环补偿参数的选取

  2. RSC、CSC是设定速度闭环补偿参数，用于给电机的速度补偿使系统运行稳定，以下将简单介绍其选取方法。 　　设电机的机械常数为τm,则 　　式中，J为转子和负载惯量；Rw为绕组电阻；ke为反电动势常数。 　　系统极点处在较低频率时，将限制闭环系统响应速度，Rsc，Csc的作用就是为闭环调速系统提供相位超前角，使系统响应速度加快。设系统理想的速度闭环带宽为fSB，为了得到足够的相位裕度，fSB应小于锁相环的带宽，由于机械时间常数τm必须远小于换相响应时间，通常这比较容易满足。为了能在单位增

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：52224
    • 提供者：weixin_38564003

  1. ML4425外围电路的参数选取

  2. ML4425是一种非常灵活的集成电路，对于不同无位置传感器永磁无刷直流电机来说，只需对ML4425外围电容、电阻进行相应的改变，即可满足各自系统的要求。以下将重点对起动参数、VC0滤波参数和速度闭环补偿参数重点介绍，这些参数选取的好坏，直接关系到ML4425的正常运行。若起动参数选取不当，则系统无法正常起动；若VC0滤波参数选取不当，系统一进人加速状态即停机；若速度闭环补偿参数选取不当，系统进人PWM速度控制状态下，将会出现停转或堵转的现象。因此，为了实现对无位置传感器永磁无刷直流电机很好的控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：31744
    • 提供者：weixin_38655347