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搜索资源列表

  1. 09-基于LABVIEW实验平台的管道机器人控制

  2. 该课题的主要任务是实现对管道机器人的运动控制。采用实验室的LABVIEW实验平台实现管道机器人的运动控制。即用LABVIEW软件编写驱动程序，硬件借助于NI公司的控制卡。软硬件结合实现基于LABVIEW实验平台的管道机器人的运动控制。因管道机器人的运动控制是通过直流电机转速的控制来实现的，所以对管道机器人的运动控制可以理解为是对管道机器人中的直流电机的转速的控制。也即课题的主要任务可简化为实现对管道机器人中直流电机转速的控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-28
    • 文件大小：576512
    • 提供者：qaz654

  1. robocode平台

  2. Robocode是2001年7月在美国IBM 的Web alphaWorks上发布的坦克机器人战斗仿真引擎。与通常玩的游戏不同的是：参赛者必须利用对机器人进行编程，给机器人设计智能来自动指挥它，而不是由键盘、鼠标简单地直接控制。Robocode是一种有趣的竞赛性编程，使用几行简单的代码，就能够让你创建一个活生生的机器人，一个真正的在屏幕上与其他机器人互相对抗的机器人。你可以看到它在屏幕上四处疾驰，碾碎一切挡道的东西。机器人配有雷达与火炮，选手在躲避对手进攻的同时攻击对手，以此来较量得分的多少。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-02-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：billsoft

  1. robocode平台（最新版）

  2. Robocode是2001年7月在美国IBM 的Web alphaWorks上发布的坦克机器人战斗仿真引擎。与通常玩的游戏不同的是：参赛者必须利用对机器人进行编程，给机器人设计智能来自动指挥它，而不是由键盘、鼠标简单地直接控制。Robocode是一种有趣的竞赛性编程，使用几行简单的代码，就能够让你创建一个活生生的机器人，一个真正的在屏幕上与其他机器人互相对抗的机器人。你可以看到它在屏幕上四处疾驰，碾碎一切挡道的东西。机器人配有雷达与火炮，选手在躲避对手进攻的同时攻击对手，以此来较量得分的多少。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-02-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：billsoft

  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：queziwu

  1. Flash格斗动画的动作设计和动作的制作.doc

  2. Flash格斗动画的动作设计和动作的制作2007-11-01 23:00:42 来源:闪吧 justsolo■第一课:理论基础 首先我们要先确立对象,我们的对象是格斗的动作设计,以及动作的动画制作,不需要多余的场景,不需要多余的噱头,把握好我们的主体!!现在很多人都用着错误的方法在学习研究动作类动画,尽管你依然能从那错误的方法中得到进步,可是那对将来的发展是一种制约!那么怎样才是正确的?我还无法肯定,但以我多年的经验,我知道目前怎样才是最合适的,如果看完了有不同意见那最好的了!! 先来理解 "

  3. 所属分类：Flash

    • 发布日期：2012-11-19
    • 文件大小：266240
    • 提供者：qiongnita

  1. robocode机器人比赛

  2. Robocode是2001年7月在美国IBM 的Web alphaWorks上发布的坦克机器人战斗仿真引擎。与通常玩的游戏不同的是：参赛者必须利用对机器人进行编程，给机器人设计智能来自动指挥它，而不是由键盘、鼠标简单地直接控制。Robocode是一种有趣的竞赛性编程，使用几行简单的代码，就能够让你创建一个活生生的机器人，一个真正的在屏幕上与其他机器人互相对抗的机器人。你可以看到它在屏幕上四处疾驰，碾碎一切挡道的东西。机器人配有雷达与火炮，选手在躲避对手进攻的同时攻击对手，以此来较量得分的多少。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-03-10
    • 文件大小：3072
    • 提供者：yadianxk

  1. EnableQ在线问卷调查引擎系统_V8.20_免费版_Php 5.3x裸程序

  2. 作为一款通用的调查问卷管理平台，EnableQ提供极为简洁的方法实现对在线调查问卷创建、设计、预览、执行、结束、分析、归档整理全过程管理。但提供对于调查问卷的全功能管理并不是它的全部，为保障系统安全可靠运行，EnableQ更提供众多强劲的系统管理内核动力。 EnableQ提供的问卷设计功能包含最为全面的20多种调查问卷问题题型，不仅包含基础的单选、多选、填空、多行填空问题题型，更囊括矩阵单选、评分、比重、排序、文件上传等高阶问题类型。多个不同或相同的问题题型可在同一调查问卷中随意组合，更有通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-28
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：itenable

  1. 贝加莱运动控制

  2. "ARNC0" 的CNC软件拓展了贝加莱CNC和机器人运动控制解决方案的范畴。 这主要是通过使用ARNC0MAN 库来实现的。 ARNC0MAN库构建在贝加莱标准库ACP10MAN和ACP10_MC之上。 ACP10MAN和ACP10_MC库主要侧重于操作单个轴和轴跟随,而ARNC0则协调操作多个轴。 特别是,ARNC0允许轴组合为CNC通 道,可以指定协调插补路径运动。 这些路径运动通常以G代码的形式 定义。 ARNC0

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-05
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：donghairen2004

  1. Java开发坦克机器人Robocode视频课程（61集）

  2. 资源名称：Java开发坦克机器人Robocode视频课程（61集）资源目录：【】001_[Robocode简介及创建第一个机器人].何足道【】002_[Robocode环境安装及机器人运动命令run简介].何足道【】003_[机器人运动控制的命令].何足道【】004-1_[Robocode中的运行控制命令详解].何足道【】004-2_[Roboco 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

  3. 所属分类：其它

  1. 履带式煤矿救援机器人越障能力分析与越障过程仿真

  2. 为制定煤矿救援机器人越障策略从而进行有效运动控制,选择台阶、斜坡和沟道等3种典型障碍,依据运动学原理研究救援机器人在3种障碍上的越障过程,得到了机器人的极限越障能力;运用Recur Dyn软件建立了救援机器人3D模型。通过越障仿真试验,得到机器人越障过程中俯仰角、俯仰角速度等参数的变化规律。研究结果可为判定机器人能否越障以及制定越障策略提供依据和参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：783360
    • 提供者：weixin_38502762

  1. 川崎K系列机器人样本.pdf

  2. 川崎K系列机器人样本pdf,川崎K系列机器人选型介绍Kawasaki Robot k系列 机械手 KF121 KF192 KF193 KF194 KF262 KF263 KF264 KG264 ●特点 ●规格 海外设置的情况,由于规格不同,请另外咨询 口多选择的机器人 KF121 KF192KF13KF14KF262KF263KF264K6264K264(KJ264(KJ2644k814 从应用于小工件的KF121到可用于汽车底盘内外的KG264,川崎可提供四 手腕类型 BR BBR3Rφ40“

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 新时达工业机器人样本.pdf

  2. 新时达工业机器人样本pdf,新时达工业机器人样本机器人·智能科技·未来工厂 STEP Robot Intelligence. Factory 新时达机器人产品规格 新时达机器人产品规格 SA1400 SR18L8 SR18 SR25 SR50 sP200sR210sP275 动作自由 6轴 4轴 最大负载能力(kg) 6 6 8 18 50 200 210 275 J1(/s) 150 150 120 120 关节 120 速度 J4(°/s) 360 400 300 5°s) 350 360

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 单边V形坡口多层多道焊有限元模拟

  2. 针对液压支架连杆制造批量大、质量不好控制的问题,引进连杆焊接机器人,在分析焊接工艺参数的基础上,应用有限元软件MSC-Marc模拟了连杆盖板单边V形坡口多层多道焊,获得了三维多道焊接温度场和残余应力场,并对结果进行了分析,对改进焊接工艺有一定的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：514048
    • 提供者：weixin_38549721

  1. 高压电力廊道巡检机器人控制系统研究

  2. 定期巡检是保障高压电力廊道正常生产、安全运行的重要工作。针对电力廊道空间大、内部环境复杂、空气湿度大以及含可燃性气体的问题，设计了一种多传感器、可远程操控的智能巡检机器人，克服了时间和环境的约束，保障了巡检结果的准确性。经测试表明，该巡检机器人既可以完成巡检任务，还具有适应性强、可靠性高、控制灵活且抗干扰性高等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：585728
    • 提供者：weixin_38632247

  1. 工业电子中的浅谈自动化助力注塑线性机器人性能的全面升级

  2. Reinheim- based公司经过几十年的发展，产品热销，并形成可靠的自动化方案。控制系统包括自动喂料系统、分离系统、插入转移系统、提取最终产品系统和随后成型部分的处理系统。其中插入转移系统包括预切箔和针对纺织项目的注塑成型工具。REMAK公司主要经营领域包括高速直浇道拆除设备应用、3-5轴线性设备应用和具有10个伺服轴和高达300kp起重机械的大线性门户应用以及在ABB、Kuka关节臂机器人上的单独应用或部分应用。 　　2007年7月，REMAK加入HAHN自动化集团。作为注塑成型行业的系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_38640985

  1. 工业电子中的复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

  2. 引 言 　　智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛等。 　　所谓的复杂路线，即由小半径弯道、各种角度折道、直道等组成的不规则导引线，它是相对由大半径弯道组成、过渡平滑的简单路线而言的。笔者所设计的寻迹机器人小车，以AT89C52单片机为控制芯片，采用自制的3个红外光电传感器，以简单的设计、较低的成本实现了复杂路线下机器人的自主寻迹。 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38611877

  1. 基于光内送粉技术的激光加工机器人曲面熔覆试验研究

  2. 现有激光表面熔覆技术大多只能在水平或小角度倾斜基面上进行，基于“光束中空、光内送粉”技术，解决了喷头空间倾斜送粉过程中粉束汇聚性差的难题，通过控制激光机器人夹持送粉喷头做大角度连续变姿态运动，喷头轴线方向始终与曲面法向重合，实现了在大角度倾斜曲面上激光熔覆均匀涂层。分析了曲面熔池受力情况、不同倾角曲面熔池形状以及扫描路径对熔道成形的影响，通过控制准直气速度使熔道宽度保持稳定，并对不同倾角处曲面熔覆形貌及组织性能进行了详细分析。结果表明，各倾角处曲面熔覆层厚度均匀，截面组织致密，无明显裂纹和气孔，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38631182

  1. 自主移动机器人跟驰行为的模糊推理机仿真研究

  2. 本文以自主移动机器人跟驰行为模糊控制系统为研究对象，根据自主移动机器人的工作原理及控制功能要求，建立了基于车头间距、相对速度信息的隶属度函数以及基于MATLAB-FIS的模糊推理规则，利用MATLAB建立了一个3入（车头间距、相对速度、临界间隙） —2出（跟驰、换道）模糊推理机，并对此设计方案进行了仿真研究。仿真结果表明，自主移动机器人可以根据车头间距、相对速度及临界间隙的变化，来决定自身的运动行为，从而实现安全行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38654915

  1. 复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

  2. 引 言 　　智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛等。 　　所谓的复杂路线，即由小半径弯道、各种角度折道、直道等组成的不规则导引线，它是相对由大半径弯道组成、过渡平滑的简单路线而言的。笔者所设计的寻迹机器人小车，以AT89C52单片机为控制芯片，采用自制的3个红外光电传感器，以简单的设计、较低的成本实现了复杂路线下机器人的自主寻迹。 　　1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38714509

  1. 浅谈自动化助力注塑线性机器人性能的全面升级

  2. Reinheim- based公司经过几十年的发展，产品热销，并形成可靠的自动化方案。控制系统包括自动喂料系统、分离系统、插入转移系统、提取终产品系统和随后成型部分的处理系统。其中插入转移系统包括预切箔和针对纺织项目的注塑成型工具。REMAK公司主要经营领域包括高速直浇道拆除设备应用、3-5轴线性设备应用和具有10个伺服轴和高达300kp起重机械的大线性门户应用以及在ABB、Kuka关节臂机器人上的单独应用或部分应用。 　　2007年7月，REMAK加入HAHN自动化集团。作为注塑成型行业的系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38684806
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