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搜索资源列表

  1. 飞思卡尔智能车电磁组赛道电源设计

  2. 第五届全国大学“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛新增加了“电磁组”。根据比赛技术要求，电磁组竞赛，需要选手设计的智能车能够检测到道路中心线下电线中20KHz 交表电流产生的磁场来导引小车沿着道路行驶。在平时调试和比赛过程中需要能够满足比赛技术要求的20KHz 的交流电源驱动赛道中心线下的线圈。本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行设计制作所使用电源。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-15
    • 文件大小：252928
    • 提供者：iamstar24

  1. 20KHz 电源参考设计方案

  2. 第五届全国大学“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛新增加了“电磁组” 。根据比 赛技术要求，电磁组竞赛，需要选手设计的智能车能够检测到道路中心线下电线 中 20KHz 交表电流产生的磁场来导引小车沿着道路行驶。在平时调试和比赛过 程中需要能够满足比赛技术要求的 20KHz 的交流电源驱动赛道中心线下的线 圈。本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行 设计制作所使用电源。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：252928
    • 提供者：mxq99

  1. 第五届全国大学生智能汽车竞赛 20KHz 电源参考设计方案

  2. 第五届全国大学“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛新增加了“电磁组” 。根据比 赛技术要求，电磁组竞赛，需要选手设计的智能车能够检测到道路中心线下电线 中 20KHz 交表电流产生的磁场来导引小车沿着道路行驶。在平时调试和比赛过 程中需要能够满足比赛技术要求的 20KHz 的交流电源驱动赛道中心线下的线 圈。本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行 设计制作所使用电源。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-22
    • 文件大小：252928
    • 提供者：ximenv

  1. 道路中心线检测

  2. matlab代码，能检测出图像道路中心线，并画出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-19
    • 文件大小：35840
    • 提供者：zhudadi66

  1. 基于数学形态学的高分辨率遥感影像道路提取

  2. 摘要:利用数学形态学的方法对高分辨率遥感影像道路提取进行了研究,通过对影像进行预处理增强道路信息,依据影 像灰度直方图信息,对预处理后的影像进行阈值分割,得到一个包含道路信息的二值影像;进一步使用形态开运算去除细小 噪声,同时将一部分粘连在道路上的噪声与道路信息进一步分割;接着结合形态腐蚀和形态重建运算获取影像中主要道路网 络信息,并用形态闭运算完善道路网络信息;最后对道路网络信息进行形态细化和一定次数的形态修剪处理,得到单像素宽 的道路中心线信息。利用数学计算软件MATLAB 在高分辨率遥感

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-11-11
    • 文件大小：505856
    • 提供者：fanxinjie11

  1. 总图设计软件GPCADZ V3.0视频演示教程（道路）

  2. 主要提供了道路绘制、道路单线转换、道路多线转换、带宽度线转换成道路、道路修改、道路编辑、道路统计等功能。GPCADZ的道路采用几何识别技术，用户只需将道路中线、边线、人行道线放置在不同的图层上即可使用道路设计模块中的全部功能，并且道路边线、人行道线可以使用CAD命令随意编辑处理，所有道路参数均可以定制。双击道路中心线可以对道路属性进行编辑（与【道路信息编辑】命令相同）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-15
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：my198442

  1. opencv循迹完成版（实际小车循迹验证可行）

  2. 利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用Android Camera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jiaolie2918

  1. SuperMap Deskpro .NET 提取道路中心线

  2. 示例在SuperMap Deskpro.NET 6R中实现提取道路（河流）中心线的功能。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2017-12-14
    • 文件大小：480256
    • 提供者：supermapsupport

  1. SuperMap iObjects Java双线提取中心线

  2. 这个demo主要是用于双线提取中心线，它能快速精确地解决双线变单线问题，常常用于道路上提取道路的中心线，避免了手动提取中心线的误差，但是这个双线最大宽度和最小宽度最好不要相差太大。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2017-12-15
    • 文件大小：207872
    • 提供者：s201301110109

  1. 道路之星1.56版本

  2. 升级记录 V1.56 2017.09.01 1.改正GPS点校验与坐标测量错位 2.改正注册版乱码 3.改正精平中设高显示、设计中点高显示 4.改正锥坡名称显示错误 4.批量计算逐装坐标时，增加终点输出 V1.54 2017.08.25 1.优化部分仪器联机方式，修复隧道联机计算时数据不能马上更新;增加徕卡GeoCOM协议支持（TPS系列） 2.改正线元法起点偏移不能输入负数 3.改正新建隧道时隧道中心线偏移不能增加数据 4.改正全坡计算错误 5.改正读取1.34及以下版本项目文件时主路基板块

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-10-22
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：qq_36697228

  1. TArchT20V5_jb51.rar

  2. 天正建筑毕竟是老牌的收费CAD二次开发软件，功能相对而言已经非常的完善，利用天正建筑对道路中心线进行编号并标注、提取坐标，同样需要注意多段线的起始点与终点的问题。以下图的线形为例，选择多段线后输入PEDIT命令，输入【编辑顶点E】可查看起点位置，输入【反转R】可交换起点与终点的位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：6144
    • 提供者：qq_38093703

  1. Real-Time Trajectory Planning for Autonomous Urban Driving_ Framework

  2. 本文最新颖的地方在于对参考线的预处理，分为以下3个步骤：a- 从数字地图（高精地图）中获取道路中心线，即初步的参考线；b- 使用共轭梯度非线性优化方法使其平滑；c- 使用三次B样条曲线插值。带来的提升是：比较急的弯道上，参考线的曲率会变小，并且更平滑，有效降低了车辆过弯时的侧移风险

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：linxigjs

  1. xianRoad.7z

  2. .shp类型的道路中心线文件，内容为西安市中心区域的道路，作为公共测试数据，可用于做GIS方面的功能测试、研究等等

  3. 所属分类：Javascript

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：73728
    • 提供者：u012413551

  1. 采动区公路路灯杆点云中心线提取方法

  2. 通过选取道路两旁的路灯杆作为特征地物,对比不同时间路灯杆中心坐标变化,求取公路水平移动与变形。针对路灯杆点云特征,推导了路灯杆中心线的提取模型,采用遗传算法进行路灯杆中心线提取,并分析了随机误差、粗差、点云观测不全面对算法中心线提取的影响。研究结果表明,该方法求取路灯杆中心坐标的精度优于1mm,并且具有较强的抗干扰能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：226304
    • 提供者：weixin_38658471

  1. 遥感图像的道路宽度测量

  2. 在本文中，我们提出了一种从高分辨率卫星或航空影像测量道路宽度的新颖方法。 提议的方法有三个主要步骤。 首先，我们在给定的遥感图像上提取线段和道路中心线。 其次，通过计算彼此之间的位置关系，可以获得具有宽度信息的多对平行线。 然后，执行K均值，通过它们的宽度信息将这些平行线聚类为几个聚类。 最后，引入能量函数以将群集的宽度范围分配给道路中心线上的每个像素，该宽度范围被视为相应道路段的宽度。 由于平行线提取，平行线聚类和我们的能量函数，所提出的道路宽度测量方法能够在道路宽度测量上提供高质量的结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：343040
    • 提供者：weixin_38678022

  1. 通过非周期性方向结构测量提取路网

  2. 在本文中，我们提出了一种针对道路网络提取的新型非周期性定向结构测量（ADSM）。 基于认知心理学对非周期性和局部方向性的观察，ADSM可以很好地表征道路结构，而与光谱特征和对比度无关。 通过利用这种测量作为指导，我们构造了一个遮罩来表示潜在的道路区域。 然后，通过与一些常见的形态学运算符相结合，我们的方法能够有效地提供可靠的道路中心线。 我们使用来自各种卫星传感器的数据评估我们的方法，并与以前的最新方法进行全面比较。 实验结果证明了使用我们的ADSM作为识别潜在道路结构的指标的优点，以及我们道路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 通过深度学习和线积分卷积提取道路网络

  2. 在本文中，我们提出了一种基于学习的高分辨率卫星路网提取方案。 首先，将能够捕获局部结构的大背景的卷积神经网络（CNN）应用于预测像素属于道路区域的可能性，并为每个像素分配标签以描述其是否为道路。 然后，开发了一种基于线积分卷积的算法来平滑粗糙图以连接小间隙。 最后，通过与一些常见的图像处理运营商相结合，可以获取道路中心线。 归因于CNN的学习能力以及基于线积分卷积的连接方案，与当前最新的道路提取方法相比，该道路提取方法能够提供高质量的结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：666624
    • 提供者：weixin_38704565

  1. 基于线特征的城区激光点云与影像自动配准

  2. 鉴于激光点云和影像数据成像机理的差异以及现有配准基元的可获取性特点，通常采用基于特征的配准算法修正两者之间的转换关系，其中建筑物的边缘及角点为最常用的特征。针对城区建筑物分布密集、形状相似的问题，提出了一种基于道路线的机载激光雷达数据和高分辨率航空影像自动配准方法。该方法充分利用点云数据提供的高程与强度信息，提取出高精度的规则化道路矢量线；根据初始外方位元素建立点云数据和航空影像的近似变换关系，以道路矢量线在航空影像的投影位置为先验知识，采用改进的道路矩形整体匹配算法得到影像中的道路中心线，获取

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38698927

  1. Drainage-Structure-Mapping-Algorithm-DSMA-：使用ALS点云和道路中心线信息进行桥梁和涵洞映射-源码

  2. 指示用户首先阅读MDPI遥感的支持文章，以运行DSMA，请按照以下github 的说明进行操作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42166105

  1. 基于高斯预处理的道路中心线识别算法研究

  2. 针对现代城市道路易受周围背景环境噪声干扰以及算法本身非理想状态而出现的“虚峰”、“虚检”及“漏检”现象，提出了一种道路中心线半自动提取的改进型高斯滤波的预处理算法。为了减轻在道路中心线提取过程中噪声对道路识别所造成的影响，首先，该预处理算法对获取的遥感图像进行伽马（Gamma）增强，增大了道路与背景信息的灰度差；通过改进的高斯掩膜滤波模板平滑去噪，用最大熵（KWS）及区域生长模型对图像进行分割生成二值图像，降低了道路识别的难度；二值图像结合霍夫（Hough）变换对图像分割后的道路进行半自动化提取

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38708105
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