研究了道路交通标志检测分类问题，针对颜色定位检测交通标志的缺陷，提出了一种基于形状边缘定位和颜色判别的交通标志检测分类方法。首先将原图像从RGB色彩空间转换到HSV，在饱和度S通道上用Canny算子检测边缘，计算边缘的形状参数（圆形度、矩形度以及推广得到的正三角形度）以判定边缘形状，定位出标志的位置；然后采用修正的HSV色彩空间分割模型判别标志颜色以进行分类，分类过程中筛除了非标志区域。实验证明，该方法具有良好的检测分类效果。