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  1. 基于粒子滤波器的故障诊断研究论文

  2. 本文系统介绍了适用于解决非线性非高斯系统问题的粒子滤波器的基本原 理和关键技术，针对标准粒子滤波器（PF）中存在的粒子退化及算法实时性问 题，把遗传算法中的选择、交叉、变异进化思想引入到 PF中进行算法改进，提 出了改进的遗传粒子滤波器（GPF） 。首先由于遗传算法具有独特的寻优能力， 可以使每次运算粒子的使用效率得到搞高， 使逼近后验概率分布最大值所需的粒 子数大大减少，并且避免了重采样，也就在一定程度上减少计算量，能有效提高 算法估计的实时性；再者由于遗传运算能有效增加粒子的多样性，解决粒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-08
    • 文件大小：584704
    • 提供者：haidifeiyu

  1. 一种新的改进粒子滤波算法

  2. 标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：318464
    • 提供者：mianyanglangzi

  1. 遗传算法辅助下的粒子滤波及其在GPS_SINS深组合中的应用

  2. 遗传算法辅助下的粒子滤波及其在GPS_SINS深组合中的应用：是一种基于遗传算法对粒子滤波来进行的改进，很好的文章，可以看看。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-25
    • 文件大小：270336
    • 提供者：daibinok

  1. SSD（single shot multibox detector）翻译

  2. SSD（single shot multibox detector）翻译，含原论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作 所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已 经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中 以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 位论文作着(笔)签名分2y年D月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：qq_39696749

  1. 遗传算法 粒子滤波

  2. 遗传算法 粒子滤波 文献，将遗传算法引入粒子滤波，克服粒子退化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-12
    • 文件大小：909312
    • 提供者：lavida2009

  1. MT 智能算法-超级学习手册

  2. 提供Matlab的超级学习手册的全部章节的例程，从1-23章节，详细地包括各个代码，适合学习前沿算法开发，如遗传算法、粒子滤波、路径规划、蚁群算法等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：405504
    • 提供者：Mr_dhy

  1. 单站无源定位的一种改进的粒子滤波算法

  2. 为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：764928
    • 提供者：weixin_38657290