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遗传算法路径规划的ROS实现
在ROS的navigation-kinetic-devel中，使用现成的RAstar接口，编写遗传算法路径规划程序。能完成小车自主寻路，效率略低于Astar算法。
所属分类：
讲义
发布日期：2019-05-24
文件大小：30720
提供者：
weixin_45123276
