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  1. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

  2. 算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-03-16
    • 文件大小：36864
    • 提供者：leeking517

  1. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

  2. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-10
    • 文件大小：36864
    • 提供者：a756229509

  1. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

  2. 基于遗传算法的机器人路径规，划MATLAB源码，可以仿真遗传算法的实现过程，并解决机器人路径规划问题。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-12-11
    • 文件大小：36864
    • 提供者：dearwind153

  1. 遗传算法 GA 解决TSP 问题

  2. 挺好的学习资料，注释也很明白。 代码截选： ”%遗传算法求解TSP问题(为选择操作从新设计后程序) %输入： %D 距离矩阵 %NIND 为种群个数 %X 参数是中国34个城市的坐标(初始给定) %MAXGEN 为停止代数，遗传到第MAXGEN代时程序停止,MAXGEN的具体取值视问题的规模和耗费的时间而定 %m 为适值淘汰加速指数,最好取为1,2,3,4,不宜太大 %Pc 交叉概率 %Pm 变异概率 %输出： %R 为最短路径 %Rlength 为路径长度 clear clc close a

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-17
    • 文件大小：7168
    • 提供者：rjy1989

  1. 基于遗传算法的TSP路径规划算法设计

  2. 首先给出了基于遗传算法求解TSP问题的一般性流程，设计了基于遗传算法的求解算法,包括编码设计、适应度函数选择、终止条件设定、选择算子设定、交叉算子设定以及变异算子设定等,然后设计并实现了基于遗传算法的TSP问题求解系统, 并编制了完整的Matlab程序予以仿真实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-30
    • 文件大小：313344
    • 提供者：sunnya1232

  1. 机器人控制系统matlab仿真10

  2. 机器人控制系统matlab仿真，包括基于遗传算法的TSP问题优化等matlab仿真源代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：3072
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 1基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码

  2. 各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-31
    • 文件大小：77824
    • 提供者：sinat_28627265

  1. 遗传算法 机器人路径规划

  2. 遗传算法 机器人路径规划MATLAB程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-27
    • 文件大小：232
    • 提供者：jack_wang110

  1. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

  2. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码 算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2016-03-04
    • 文件大小：36864
    • 提供者：fyfnwpu

  1. 遗传算法MATLAB程序

  2. 用遗传算法解决机器人路径规划问题可参见此代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-10-26
    • 文件大小：8192
    • 提供者：weixin_36512826

  1. TSP遗传算法的matlab实现

  2. 旅商问题用遗传算法来实现，可以用于路径规划，最小距离计算

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-10-30
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qunluedui793

  1. 遗传蚁群算法循环取货路径规划matlab gui程序

  2. 遗传蚁群算法循环取货路径规划matlab gui程序

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-07-17
    • 文件大小：76800
    • 提供者：yfwyfw01

  1. 基于改进遗传算法的路径规划MATLAB实现

  2. 简单的改进遗传算法实现路径规划的方式

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2017-08-29
    • 文件大小：15360
    • 提供者：tianthief

  1. 遗传算法路径规划

  2. matlab编写的用遗传算法来做路径规划，已运行过，可用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-25
    • 文件大小：45056
    • 提供者：wscl9527

  1. 遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行

  2. 遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-25
    • 文件大小：4096
    • 提供者：wenzhenmi1394

  1. 路径规划MATLAB版代码

  2. 用于路径规划的7种算法源代码，包括A星，遗传算法GA,快速随机搜索树RRT,概率图PRM等，适合移动机器人的路径规划。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yanying1113

  1. MATLAB——遗传算法路径规划

  2. 本代码主要利用MATLAB工具实现MATLAB——遗传算法路径规划，简单明了，易于理解

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_42006303

  1. 遗传算法路径规划

  2. 用 MATLAB 实现基于遗传算法的路径规划，只是一个9x9方格的小程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-19
    • 文件大小：7168
    • 提供者：yinyuliangqqq

  1. 遗传算法扫地机器人路径规划算法.rar

  2. Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划，栅格法画地图，障碍物位置可以自己定义，画出平均路径和最短路径曲线，适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：88064
    • 提供者：qq_20376785

  1. 遗传算法路径规划的MATLAB实现

  2. 在MATLAB中，使用遗传算法完成路径规划的问题，简单来说就是走迷宫。使用MATLAB进行仿真与实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-24
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_45123276
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