基于以Intel Atom E645C处理器为核心的嵌入式系统,采用多种虚拟现实和视觉传感技术,设计了灾难救援机器人系统。实现了远程控制机械臂同步模拟人体手臂动作的功能,以期能替代危险环境下的人工作业。系统采用C/S模式,服务器平台负责用户手臂动作信息的采集,客户端平台负责现场视频的采集传输以及仿生机械手臂的控制。该系统很好地实现了预期功能,实时性和鲁棒性较好。
1.引言
随着IP技术的迅速发展,“Everything over IP”的观念已深入人心。如何有效的将物理上分布于各个地方的串行设备接入互联网,以实现基于IP技术的遥测遥控成为当前研究和应用的一个热点。论文以嵌入式实时操作系统VxWorks和高性能的嵌入式微处理器MPC860T为软硬件平台,提出了一个适合各种速率的串行设备接入IP网络的高性能通信服务器的解决方案,它充分发挥了操作系统VxWorks的实时性以及嵌入式微处理器MPC860T在网络、通信方面的卓越性能。利用该通信服务器不但可以
1.引言 随着IP技术的迅速发展,“Everything over IP”的观念已深入人心。如何有效的将物理上分布于各个地方的串行设备接入互联网,以实现基于IP技术的遥测遥控成为当前研究和应用的一个热点。论文以嵌入式实时操作系统VxWorks和高性能的嵌入式微处理器MPC860T为软硬件平台,提出了一个适合各种速率的串行设备接入IP网络的高性能通信服务器的解决方案,它充分发挥了操作系统VxWorks的实时性以及嵌入式微处理器MPC860T在网络、通信方面的卓越性能。利用该通信服务器不但可以将低速