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  1. 遥操作插管手术机器人灵活度分析

  2. 提出一种双臂各六自由度插管手术机械人结构, 通过对其进行运动学正解算和逆解算, 进行机构灵活度分析。通过Matlab 仿真灵活度曲线, 确定机器人结构参数, 并给出机器人工作的灵活工作空间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：955392
    • 提供者：weixin_38635996