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搜索资源列表

  1. 基于C51的超声波防撞小车程序源代码

  2. 用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：218112
    • 提供者：yutian2009110

  1. 超声波四轮避撞智能小车

  2. 本项目基于STC89C51单片机平台，通过舵机云台控制超声波旋转，从而实现小车的智能避撞。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2016-05-27
    • 文件大小：5120
    • 提供者：acewangzhongjie

  1. 无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和避撞方法研究 辛煜

  2. 无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和避撞方法研究，较新的关于无人驾驶方面的论文研究成果，值得参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-12-23
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：shanpenghui

  1. 人工势场改进避撞

  2. 在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：3072
    • 提供者：sunyao1314

  1. 无人驾驶汽车动态障碍物避撞关键

  2. 基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法，从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：arhatshaw

  1. 基于模糊神经网络的车辆自动避撞预警算法研究

  2. 基于模糊神经网络的车辆自动避撞预警算法研究，高峰，王江锋，随着全球城市化进展和车辆的普及，世界各国的交通安全状况日益恶化，对人们的生命财产构成严重威胁。智能交通系统（ITS）的出现，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：436224
    • 提供者：weixin_38531017

  1. 基于导航函数的多智能体避撞算法

  2. 此程序初步实现了多个智能体的避撞，采用的是基于导航函数的方法。算法核心思想已被实现。如有问题请联系tekesixinjiang163.com

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：162816
    • 提供者：thanksgivingguy

  1. 自主紧急制动系统避撞策略的研究_李霖.pdf

  2. 本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动 行为构建了危险估计模型; 然后开发了两级预警两级制动的避撞策略，它根据危险估计模型计算出的危险等级选取相应的介入方式。PreScan 仿真结果表明，该策略可有效避免碰撞或减轻碰撞的程度。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：576512
    • 提供者：hjw2719

  1. 基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型

  2. 基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型，边明远，，作为汽车主动避撞系统中判定车辆是否处于安全行驶状态的依据，及进行汽车主动避险控制的基础，汽车安全车距确定是主动避撞系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38563525

  1. 主动避撞系统安全距离模型及其控制策略的研究

  2. 主动避撞系统安全距离模型及其控制策略的研究，袁朝春，李道宇，主动避撞是汽车主动安全领域的新技术，人－车－路－环境系统中的摄动及外界干扰导致安全距离呈现不确定特性，汽车主动避撞系统性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：446464
    • 提供者：weixin_38650842

  1. 突发事件下驾驶员避撞生理反应变化特征

  2. 突发事件下驾驶员避撞生理反应变化特征，高镇海，李扬，驾驶员在驾驶过程中不可避免会接受二次任务，紧急工况下注意力的分散危及生命安全。本文通过分析驾驶员手持电话与微信语音两种通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：863232
    • 提供者：weixin_38735541

  1. 基于双超声波接收头的防撞小车系统设计

  2. 本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号，送单片机进行数据计算处理，能够精确计算与障碍物的距离，同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明，该系统有效距离可达8m，测量精度可达0.05m，小车能自由避开前方障碍物，或遇到障碍物时紧急刹车停下， 但不会因为障碍物在小车斜方向而误判停止。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38699492

  1. 基于双超声波接收头的防撞小车系统

  2. 本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号，送单片机进行数据计算处理，能够精确计算与障碍物的距离，同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明，该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物，或遇到障碍物时紧急刹车停下， 但不会因为障碍物在小车斜方向而误判停止。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：449536
    • 提供者：weixin_38516386

  1. 汽车主动避撞系统技术介绍

  2. 目前国内外汽车主动避撞系统的研究绝大多数集中在避撞系统的纵向控制，系统的关键技术包括行驶环境中目标车辆识别及运动信息的获取、安全距离模型和避撞控制系统建模。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38748207

  1. 基于多源信息融合的汽车主动避撞系统

  2. 传统的汽车避撞系统对车辆及其周边信息缺少全面的了解,存在判断依据单一的缺陷,因而对车辆安全状况的判断误差较大,达不到准确控制的效果。文中提出了基于多源信息融合的主动避撞系统,利用车车通信、车路信息协同以及传感器组合使用,全方位获取车辆信息,通过实际车距与理论安全车距之间的比较分析,判断车辆安全状况,避免车辆发生碰撞;同时,依据制动传感器的信号,避免驾驶员与系统产生制动干涉。模型车试验表明,基于多源信息融合的主动避撞系统可以达到快速、准确、稳定的控制效果。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：741376
    • 提供者：heroshine

  1. 基于扰动流体的无人机空中自主避撞算法

  2. 基于扰动流体的无人机空中自主避撞算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38747946

  1. 基于DSP和MCU的汽车纵向避撞报警系统设计

  2. 基于DSP和MCU的汽车纵向避撞报警系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38559569

  1. 一种用于汽车倒车避撞的超声波无线距离测量系统

  2. 一种用于汽车倒车避撞的超声波无线距离测量系统、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38603875

  1. 智能小车自动纠偏与避撞的实现

  2. 文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法，分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：922624
    • 提供者：weixin_38689055

  1. 克服V型障碍陷阱的激光雷达机器人分层避撞方法

  2. 激光雷达以其高的角度和距离分辨率被广泛地应用于移动机器人的障碍规避,但其固有的探测特性易使机器人陷入V型障碍陷阱,并增大路径代价.为此,通过深入分析激光雷达精度与距离的特性关系,提出按照探测精度将探测区域划分为模糊规避区、精确规避区和应急规避区,进而建立一种分层障碍规避方法.为模糊规避区设计神经网络障碍规避算法,同时在精确规避区采用边界点追踪法避撞.仿真实验表明,所提出方法相较于传统的激光雷达避撞方法,不仅能够使机器人避免误入V型陷阱,而且可以产生更小的路径代价.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：743424
    • 提供者：weixin_38723691
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