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基于传感器技术的自动避障寻迹小车
该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避.
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-10
文件大小:355328
提供者:
linsibin1987
小车源程序-基于at89c51,主要实现小车避障功能
小车源程序-基于at89c51,主要实现小车避障功能;检测信号采用的是红外传感器
所属分类:
C
发布日期:2009-12-05
文件大小:8192
提供者:
lilei193245
红外线避障智能小车的设计
随着生产自动化的发展需要,机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上,随着科学技术的发展,机器人的传感器种类也越来越多,其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统,机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物,感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统,采用红外传感器实现前方障碍物检测,并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限,我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-27
文件大小:205824
提供者:
wupeng1513
用matlab编写的机器人避障程序
用matlab编写的机器人程序,能够实现自动避障功能
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-28
文件大小:7168
提供者:
caixianjun
具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计
随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制。
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-18
文件大小:190464
提供者:
w329406564
循迹避障智能车 资料
本资料有原理图和程序,对制作智能车很有帮助,有循迹和避障功能
所属分类:
软件测试
发布日期:2011-04-09
文件大小:5242880
提供者:
suahouhua163
具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计
随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-12-09
文件大小:271360
提供者:
yuanye34862361
智能避障小车设计_苑毅
智能避障;单片机;传感器 智能小车要实现避障功能就必须要感知障碍物,传感器相当于给智能小车一个视觉功能。视觉传感器的核心器件是摄像管或C C D ,但其价格、体积和使用方式上并不占优势,因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用红外传感器是一种实用有效的方法。智能避障是基于智能判断导引小车系统,采用红外传感器实现小车判断并检测障碍物或悬崖。本文对智能小车的避障以及传感信号的处理进行了研究。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-03-17
文件大小:1048576
提供者:
jimmyps
多功能小车:寻迹功能、超声波避障功能、红外遥控功能,加5110显示
小车自带一个遥控器,可以随意遥控自己想要的功能,其中有寻迹功能、超声波避障功能、红外遥控功能,另外外加5110显示可以显示当前小车处于的状态 电路PCB,源代码,底盘CAD图纸全部都有
所属分类:
其它
发布日期:2013-10-28
文件大小:848896
提供者:
xueruifan
避障小车程序
避障小车程序随着生产自动化的发展需要,机器人已经越来越广泛地应用到 生产自动化上,随着科学技术的发展,机器人的传感器种类也越来越多,其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统,机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物,感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统,采用红外传感器实现前方障碍物检测,并判断障碍物远近。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-05-06
文件大小:34816
提供者:
u014645014
超声波寻迹避障小车(51单片机)
自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,送入主控单元AT89S51单片机,处理数据后完成相应动作,以达到自身控制。
所属分类:
C/C++
发布日期:2016-03-11
文件大小:608256
提供者:
sinat_26028807
避障小车原理图
自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,送入主控单元AT89S51单片机,处理数据后完成相应动作,以达到自身控制。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-03-11
文件大小:17408
提供者:
sinat_26028807
舵机超声波避障stc12程序
基于STC12单片机系列的智能小车程序,功能能实现超声波测距,识别障碍,主动避障功能,同时还可以通过舵机控制实现对周围环境不同方向的测距功能,可达到正负180°方向识别!
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-09-13
文件大小:43008
提供者:
qq_34570863
stm32红外避障
基于stm32开发的具有红外避障功能的c语言程序,小车自动避障
所属分类:
C
发布日期:2017-10-18
文件大小:6291456
提供者:
jasdyhl
stm32红外避障与黑线循迹综合
基于stm32利用红外传感器开发的具有红外避障功能和黑线循迹功能
所属分类:
C
发布日期:2017-10-18
文件大小:6291456
提供者:
jasdyhl
具有遥控、转向、避障功能的小车控制程序
小车具有遥控、自动避障。自动转向、自动检测垃圾功能
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-23
文件大小:4096
提供者:
wongdk2009
基于51单片机的智能小车避障
基于51单片机的智能小车避障 功能齐全 代码齐全 还有论文
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-10-16
文件大小:139460608
提供者:
aosun011
基于51单片机的超声波避障小车AD原理图工程文件
超声波避障程序随处可见,基于51单片机的超声波避障小车也很成熟,但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有:超声波模块(hc-sr04)、L293D电机驱动器和直流减速电机。这/样配合51单片机的控制,小车可以完成自主避障功能。此资源为Altium Designer 原理图工程文件,方便大家参考学习。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-09
文件大小:260096
提供者:
qq_42078934
基于51单片机的超声波避障小车设计Proteus仿真
超声波避障程序随处可见,基于51单片机的超声波避障小车也很成熟,但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有:超声波模块(hc-sr04)、L293D电机驱动器和直流减速电机。这/样配合51单片机的控制,小车可以完成自主避障功能。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-09
文件大小:74752
提供者:
qq_42078934
具有基于流的避障功能的多智能体系统的植绒控制
两者植绒的问题解决了动态代理网络的连通性维护和避障问题。 在连接初始网络的情况下,提出了一种分散式植绒控制协议,以使该组能够使用人工势函数与流函数相结合来渐近实现所需的稳定植绒运动,这不仅可以保持动态多人网络的网络连通性-agent系统始终存在,而且还可以使所有agent顺利避开障碍物,而不会陷入局部最小值。 最后,通过非平凡的仿真和实验验证了理论方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:1038336
提供者:
weixin_38632046
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